ВУЗ:
Составители:
воздействий с периодом 440 мкс (в этом же периоде в фоновом режиме
работает и контроллер электроавтоматики). Контроллер приводов под-
держивает управление 32 координатными осями, сгруппированными в
ISA-шина
Turbo PMAC для управления
до 32-х осей и 64-х программ
электроавтоматики
Интерфейсные платы для
подключения датчиков
обратной связи, “0” и
предельных концевиков
Процессор
4 оси
48 (144)
4-х осевая плата
управления
Платы 144- входов-
выходов
24 входа-выхода
Macro-станция
24 входа-выхода
Ось 4
Ось 3
Ось 2
Ось 1
Цифровой привод
Рис. 1.4. Архитектура системы ЧПУ класса PCNC-3 фирмы DeltaTau
16 координатных систем. Помимо этого он принимает и обрабатывает
сигналы обратной связи от датчиков положения, замыкает позиционные
контуры, выполняет функции ПИД-регулятора, имитирует в цифровом
виде сигналы обратной связи по скорости, вырабатывает (в цифровом
виде) широтно-импульсный сигнал для приводов подачи и аналоговый
сигнал задания (в пределах ±10В) для привода главного движения. Про-
граммно-реализованный контроллер электроавтоматики поддерживает
параллельное управление 64 циклами электроавтоматики.
Сигналы управления приводами и электроавтоматикой поступают
в кольцевой оптоволоконный канал (со скоростью передачи данных 125
Мбит/с) для дистанционного управления своими объектами. Принимаю-
11
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- …
- следующая ›
- последняя »
