Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 9 стр.

UptoLike

Составители: 

InterBus-S
Модули ввода-вывода
Резерв
Процессор
(IDE+VGA)
Резерв
Резерв
MFA
Резерв
Флоппи
Диск
Пассивная ISA-шина
Клавиатура, видеоадаптер,
флоппи
MIO
Резерв
Процессор
(IDE+VGA)
SERCOS
Резерв
Контроллер
электро-
автоматики
Терминальный
компьютер
ЧПУ-компьютер
M
Ток
Угол ротора
Скорость
Положение
62,5мкс
62,5мкс
250мкс
250мкс
Пассивная ISA-шина
Коммуникационный
канал 10Мбит/с
SERCOS оптоволоконное кольцо
Панель оператора
InterBus-S
Цифровой привод с SEROCS-интерфейсом
Рис. 1.3. Архитектура системы ЧПУ класса PCNC-2 фирмы FNDRON
В составе ЧПУ-компьютера имеются: материнская плата с про-
цессором Intel Celeron; плата MIO (Main Input-Output) поддержки как
коммуникационного интерфейса с терминальным компьютером (со ско-
ростью 10 Мбит/с), так и интерфейса ручного перемещения; плата про-
граммируемого контроллера с интерфейсом InterBus-S (с циклом 4 мс
для 1024 входов-выходов); одна или несколько плат SERCOS-
интерфейса (с микросхемой SERCON410-B). Все платы установлены на
пассивной ISA-шине. Каждый SERCOS-интерфейс обслуживает (с пе-
риодичностью 0,5 мс) одну группу из трех автономных приводов пода-
чи и одного привода шпинделя. Приводы одной группы включены в
кольцевую оптоволоконную сеть.
В подобных платформах систем ЧПУ терминальный компьютер
обычно работает под управлением операционной системы Windows NT,
а ЧПУ-компьютер оснащается операционной системой жесткого реаль-
9