Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 17 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Взаимодействие модулей осуществляется посредством объектно-
ориентированной магистрали (OOC – Object Oriented Channel), которая
не только поддерживает программно-аппаратные коммуникационные
протоколы, но и выполняет прикладные серверные функции благодаря
специальной объектной оболочке. Это значит, что объектно-ориен-
тированная магистраль служит единым механизмом предоставления
модулям информационных услуг. Такая возможность отражена и в са-
мих интерфейсах модулей: они могут предоставлять данные либо за-
прашивать их. Более подробно описание объектно-ориентированной ма-
гистрали изложено в [21].
В отличие от приведенной структуры на рис. 1.7 открытая архи-
тектура позволяет строить более гибкие и сложные системы ЧПУ типа
PCNC. Такие системы ориентированы на многокоординатную, высоко-
скоростную и высокоточную обработку. Современные системы с от-
крытой архитектурой выполняются согласно двухкомпьютерной архи-
тектуре приведенной на рис. 1.8.
Платформа
Рис. 1.8. Двухкомпьютерная модель системы PCNC
Из приведенной структуры видно, что PC-подсистема располага-
ется на обычном персональном компьютере, а NC-подсистема на дру-
гом NC-компьютере. В роли второго NC-компьютера может выступать
традиционный компьютер, оснащенный дополнительными специаль-
ными устройствами, или компьютер на базе RISC-процессора. Базовой
операционной системой на первом компьютере выступает операционная
система, построенная на основе Windows NT. Характерной особенно-
стью данной архитектуры является наличие человеко-машинного ин-
терфейса (Man Machine Interface) и инструмента разработки и верифи-
кации управляющих программ (NC_PDT – NC Program Data Tool) рас-
положенных на PC-подсистеме. Инструментальная среда NC_PDT
обеспечивает создание и редактирование файлов управляющих про-
грамм, осуществляет полный синтаксический контроль кадров управ-
ляющей программы, эмулирует отработку управляющей программы. На
втором компьютере располагается UNIX-подобная операционная сис-
17

Страницы