Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

тема. Она может обеспечить требуемое гарантированное минимальное
время отклика. Обмен между двумя операционными системами под-
держивается посредствам коммуникационного протокола TCP/IP.
Включение в эту среду прикладного уровня с функциями доступа к ин-
терфейсам модулей создает виртуальную шину, оказывающую низко-
уровневые услуги доступа. Объектная надстройка над этой шиной фор-
мирует сервер представляющий единую для обеих подсистем объектно-
ориентированную магистраль.
Дальнейшее развитие этой архитектуры представляется в виде од-
нокомпьютерной модели предполагающей наличие только одного PC-
компьютера, оснащенного специальными устройствами в виде плат-
контроллеров (рис. 1.9). В качестве этих плат могут быть использованы
контроллер приводов подачи, программируемый контроллер PCL (Pro-
grammable Logic Controller), различные устройства управления техноло-
гическим процессом.
Рис. 1.9. Однокомпьютерная модель системы PCNC
Переход от двухкомпьютерной модели к однокомпьютерной осу-
ществляется формальным переносом программного обеспечения PC-
подсистемы в NC-подсистему на уровне задач. Приведенные архитек-
турные варианты, дают возможность четкого разграничения между сис-
темными, прикладными и коммуникационными компонентами, воз-
можность независимого развития любого из этих компонент, как на ос-
нове оригинальных разработок, так и путем встраивания программных
продуктов иных производителей.
Следует отметить, что наибольшее распространение получают
системы ЧПУ, построенные на основе концепции PCNC, нежели чем
системы, построенные по концепции CNC. Это, прежде всего, обуслов-
лено возросшим спросом на системы с PCNC и гибкостью адаптации
оборудования к конкретным задачам. С ростом производительности со-
временных микропроцессоров разработчики все большее предпочтение
отдают однокомпьютерному варианту построения системы с открытой
архитектурой. Это дает возможность пользователю программно реали-
18

Страницы