Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 20 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

нологический цикл серийного выпуска деталей, включая их складиро-
вание и контроль. Современное гибкое автоматизированное производ-
ство является сложной автоматической линией, оснащенной станками с
числовым программным управлением и управляемой от одной или не-
скольких ЭВМ.
Для придания требуемой формы и размеров обрабатываемой де-
тали в станках производят перемещение рабочего органа относительно
заготовки. Такое движение разделяется на главное движение, за счет ко-
торого происходит резание материала, и на движение подачи, с помо-
щью которого снимают новый слой металла. Так, например, в токарных
станках главным движением является вращение заготовки, во фрезер-
ных станках – вращение инструмента (фрезы), в шлифовальном – вра-
щение шлифовального круга. Наиболее часто главное движение требует
наибольшей установленной мощности его привода по сравнению с
мощностями приводов подач. Это обусловлено тем, что различные тех-
нологические режимы обработки требуют больших диапазонов измене-
ния скоростей и сил обработки. Таким образом, требования к электро-
приводам металлорежущих станков формулируются режимом работы
станков. Так, например, к электроприводам главного движения предъ-
являются требования изменения угловой скорости в диапазоне 2,5:1 –
4:1 при постоянной мощности и в диапазоне 10:1 – при постоянном мо-
менте. Электроприводы подач станков с числовым управлением долж-
ны обладать широким диапазоном изменения скорости, который дости-
гает 10000:1 и более. Время пуска и торможения такого привода с при-
веденным моментом инерции механизма, равным моменту инерции
двигателя, не должно превышать 0,1с. Жесткие требования также
предъявляются к равномерности перемещений на пониженных скоро-
стях, и точности позиционирования (табл. 1.2).
Другой наиболее распространенной областью применения систем
с числовым программным управлением является роботизированный
комплекс. Роботизация возникла как реакция на потребность автомати-
зации вспомогательных ручных операций на производствах с вредными
условиями труда и на производствах с высоким уровнем автоматизации
технологических процессов. Повышение качественных показателей
воспроизведения заданных траекторий движения позволило применять
роботы в таких областях как сварка, нанесений покрытий, сборка и кон-
троль параметров изделий.
В настоящее время в зависимости от использования промышлен-
ных роботов различают манипуляционные и производственные роботи-
зированные технологические комплексы (РТК).
20

Страницы