Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

румента, как, например, при фрезеровании. Однако эти отличия накла-
дывают и свои ограничения. Одно из наиболее важных – это высокая
точность поддержания заданной контурной скорости перемещения ра-
бочего органа. Так, например, если система отрабатывает перемещение
со скоростью, несколько превышающей заданное значение, может быть
нарушена требуемая глубина резания обрабатываемого материала. В
случае если при обходе заданной траектории скорость перемещения в
какой-то ее части была ниже заданной, то это может привести не только
к большей глубине прореза, но и значительно большему оплавлению
кромок детали. Описанные явления в итоге приводят к потере качества
обрабатываемой детали.
Таблица 1.2
Характеристики движения рабочего
элемента
Механизмы
Скорость,
м/с
Ускорение,
м/с
2
Точность по-
зиционирова-
ния, мм
Собствен-
ная частота
колебаний
механизма,
Гц
Крат-
ность
момента
инерции
механиз-
ма
Подач стан-
ков
3,01,0
25,01,0
−
−
5,01,0
2,005,0
−
−
05,0001,0
05,0002,0
−
−
6015 −
5,12,1
−
(const)
Промыш-
ленных ро-
ботов для
механооб-
работки
31−
21−
62 −
32
−
5,002,0 −
0,11,0
−
103−
62
−
(var)
Промыш-
ленных ро-
ботов для
сборки
105 −
53 −
4010 −
63
−
1,001,0 −
1,005,0
−
155−
62
−
(var)
Основные технологические параметры (с точки зрения системы
управления электроприводами), обеспечивающие современные лазер-
ные комплексы, приведены в табл. 1.3.
Обзор различных устройств, содержащих в своем составе цифро-
вую систему управления положением исполнительного органа меха-
низма, показал, что проблема разработки алгоритмов управления элек-
троприводами остается актуальной. Для описания сложных траекторий
движения иногда становится недостаточно применение «классических»
видов интерполяции (круговая и линейная), как, например, при воспро-
изведении сложных изображений на поверхности изделия (фирма
22

Страницы