Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

но следующими факторами: гибкостью в адаптации системы управле-
ния к конкретному объекту, возможностью конечному пользователю
программно реализовывать свои алгоритмы управления, отсутствием
значительных капиталовложений. Помимо этого, стоимость оборудова-
ния, необходимого для реализации однокомпьютерного варианта, зна-
чительно ниже стоимости архитектурных вариантов, реализованных на
базе двух вычислительных устройств.
Отличительной особенностью данного решения является - про-
граммная реализация приложений пользователя, ядра ЧПУ, интерпрета-
тора и интерполятора. Как правило, программно реализованные алго-
ритмы управления многокоординатными электроприводами функцио-
нируют под управлением операционных систем реального времени.
Следует отметить, что под операционной системой понимается
комплекс программ, обеспечивающих управление ресурсами программ-
но-аппаратного комплекса (вычислительной системы) и процессами,
использующими эти ресурсы при вычислениях.
По определению Дональда Гиллиеса, системой реального времени
является такая система, функционирование которой определяется не
только корректностью выполнения вычислений, но и временем получе-
ния требуемого результата. Другое определение системы реального
времени – это аппаратно-программный комплекс, который должен
своевременно и предсказуемо реагировать на поступающие извне раз-
дражители. К таким операционным системам относятся VxWorks, OS-9,
PSOS, QNX, LynxOS. Эти системы обладают быстрым временем реак-
ции на события и прерывания, компактностью кода, хорошей встраи-
ваемостью и другими преимуществами, характерными для операцион-
ных систем с микроядерной архитектурой. Общими требованиями для
всех операционных систем реального времени являются следующие:
– минимальное время отклика на событие;
– предсказуемость;
– возможность безотказной работы в течение длительного времени;
– наличие системы приоритетов;
– возможность параллельного выполнения нескольких задач.
Из вышеперечисленных требований следует, что системы реаль-
ного времени должны предсказуемо, в пределах максимально допусти-
мого времени, реагировать на различные типы внутренних и внешних
событий. Исходные требования к времени реакции системы и другим
временным параметрам формируются техническим заданием на систему
либо логикой ее функционирования. Исследования различных операци-
онных систем показывают, что для достижения реакции системы в пре-
делах 100мкс используются операционные системы реального времени.
24

Страницы