Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

В интервале от 100мкс до 1мс могут быть использованы многозадачные
операционные системы с расширениями реального времени UNIX,
Linux, Windows NT, CE. В диапазоне до 1мс могут быть использованы
классические многозадачные операционные системы, такие как Win-
dows NT/XP, Linux. Достижения максимальной производительности в
этом случае зависит от сложности вычислений, производимых в функ-
ционирующем программном обеспечении. Однако получить в этом слу-
чае гарантированное время реакции невозможно. Поэтому использова-
ние таких операционных систем без какой-либо дополнительной дора-
ботки ограничивается областями, где опоздание реакции системы не
приведет к тяжелым последствиям или эта система используется для
моделирования и отработки тех или иных алгоритмов управления тех-
нологическим оборудованием.
Опыт применения Windows NT в различных областях автоматиза-
ции показывает, что в большинстве случаев данная операционная сис-
тема без каких либо изменений используется в системах «мягкого ре-
ального времени». В большинстве случаев это интеллектуальные тер-
миналы, верхний уровень SCADA-систем. В общей массе производи-
мых устройств с числовым программным управлением операционные
системы с интегрированным ядром реального времени (RTX, Falcon,
Hyperkernel, IA-SPOX и др.) на сегодняшний день используются редко.
Прежде всего, это обусловлено отсутствием аппаратной поддержки
большинства современных контроллеров, а также невозможностью по-
строения компактной системы (требования к flash-памяти не менее
10Мбайт). Обзор ОС применяемых в системах с архитектурой типа
PCNC приведен в табл. 1.4.
Анализ систем с открытой архитектурой типа PCNC показал, что
наиболее часто в качестве операционной системы используется система
Microsoft Windows NT с интегрированным ядром реального времени
типа RTX (фирма VentureCom). Интегрированные ядра являются сто-
ронними разработками. Многие фирмы, разрабатывающие системы ти-
па PCNC, используют их без дополнительной доработки. Наряду с гото-
выми решениями также существуют и собственные разработки, напри-
мер, ядро NCT (Numerical Control Kernel) фирмы Siemens. Помимо опе-
рационной системы Windows NT используются специализированные
системы, применяемые во встраиваемых системах – Windows CE,
RTDOS (Fanuc, Siemens). Их основными достоинствами являются малые
требования к памяти и дисковому пространству промышленных ПК,
меньшее время реакции системы на внешние события. В отечественных
разработках наибольшее применение находят системы PCNC на базе
ОС Windows с RTX, а также ставшей уже классической MS DOS.
25

Страницы