Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

многокоординатной кубической сплайн-интерполяцией и средствами
цифровой коррекции, позволяющими минимизировать динамическую
ошибку следящей системы. В тех случаях, когда отечественные разра-
ботчики применяют сплайн-интерполяцию, используются уже готовые
решения зарубежных производителей в виде модулей управления сер-
воприводами, устанавливаемых в PCI/ISA-слота промышленного или
персонального компьютера.
С учетом особенностей операционных систем, а также архитек-
турных решений систем управления, построенных на базе PCNC, можно
сформировать основные требованиями к программному обеспечению:
– надежность и предсказуемость (отсутствие нештатных ситуаций
связанных с повисанием компьютеров);
– функционирование в режиме реального времени «Real-Time»;
– компактность;
– возможность гибкого изменения алгоритмов функционирования в
соответствии с требованиями заказчика;
– поддержка различных интерфейсов связи с технологическим обо-
рудованием.
Одним из наиболее существенных достоинств систем класса
PCNC на сегодняшний день является открытость не только архитекту-
ры, но и программного обеспечения. Практическое большинство про-
граммных пакетов, поставляемых вместе с такими системами, обычно
позволяют производить перенастройку алгоритмов функционирования
электроавтоматики и интерфейса оператора. Однако программное обес-
печение и алгоритмы функционирования, отвечающие за управления
движением, как правило, не раскрываются. Такое обстоятельство, в пер-
вую очередь, определено большой конкуренцией между разработчиками
систем с числовым программным управлением следящими электроме-
ханическими объектами.
2. ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ СОВРЕМЕННЫХ СЛЕДЯЩИХ
ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
2.1. Тенденции в развитии сервоприводов
Прогресс в областях электроники и используемых в электротех-
нике материалов изменили ситуации в технике привода. До сих пор в
сервотехнике применялись в основном двигатели постоянного тока с
постоянными магнитами. Главный недостаток двигателей переменного
тока по сравнению с двигателями постоянного тока состоит в ограни-
27

Страницы