ВУЗ:
Составители:
2.2. Техническое развитие сервоприводов
Первоначально на рынке доминировали пневматические и гид-
равлические сервоприводы. Привод постоянного тока получил распро-
странение лишь в 60-х годах, с развитием полупроводниковой техники.
С точки зрения требований динамики развитие сервоприводов проходи-
ло в направлении создания двигателей постоянного тока с малым мо-
ментом инерции. В основу получения малого момента инерции ротора
были положены два решения. Первое предполагало реализацию якоря
двигателя в виде тонкого плоского диска, не содержащего железо, вто-
рое – основывалось на получении цилиндрического немагнитного яко-
ря. В обоих случаях в начале 70-х годов стали широко применять посто-
янные магниты из редкоземельных материалов, обеспечивающих по-
вышенное значение индукции в воздушном зазоре и высокого крутяще-
го момента.
В качестве силовых преобразователей первоначально использова-
лись – аналоговые усилители с силовыми транзисторами и выходным
напряжением приблизительно до 100 В. Позже появились тиристорные
преобразователи, которые применялись до конца 70-х годов, когда им
на смену пришли импульсные преобразователи постоянного тока на
ключевых транзисторах. Это сопровождалось значительным повышени-
ем изначально низкого коэффициента полезного действия электронных
источников питания. Напряжение, которое могло быть получено на вы-
ходе электронных источников питания ограничивалось приблизительно
на уровне 200 В из-за низкого допустимого напряжения транзисторов и
ограничения напряжения между коммутируемыми сегментами коллек-
тора двигателя. Транзисторные преобразователи, как правило, подклю-
чали к сети через трансформатор. Это позволяло осуществить согласо-
вание выходного напряжения преобразователя с питающей сетью.
Управление контурами скорости и момента было аналоговым, со
всеми вытекающими из этого проблемами помехоустойчивости (вос-
приимчивости низковольтных сигналов к наводкам) в широком диапа-
зоне регулирования скорости, характерном для сервоприводов. Для из-
мерения действительной скорости в канале обратной связи применялись
тахогенераторы постоянного тока.
Развитие преобразователей частоты, первоначально реализуемых
на тиристорах, позднее на силовых транзисторах, привело к повышению
использования асинхронных стандартных двигателей переменного тока
для приводов с невысокими требованиями по точности управления.
Исследования бесщеточных двигателей, которые могут быть ис-
пользованы в сервоприводах, были начаты с середины 70-х годов. В
29
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- …
- следующая ›
- последняя »
