Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 30 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

противоположность обычной компоновки двигателя постоянного тока
разработчики пришли к перспективному новому решению: якорь на
статоре, поле возбуждения на роторе. Так появились бесщеточные дви-
гатели постоянного тока, или двигатели с электронной коммутацией.
Эти электрические машины принципиально представляют собой син-
хронные двигатели (CД) с постоянными магнитами, в которых положе-
ние ротора контролируется простым импульсным датчиком положения
(энкодером), производящим импульсы по числу полюсов.
В дополнение к электронной бесконтактной коммутации и низко-
му износу, этот тип привода имеет следующие преимущества:
пониженный момент инерции из-за отсутствия обмотки на роторе;
простота охлаждения, так как отвод тепла от статора предпочти-
тельнее, чем от ротора;
повышенный КПД, так как нет потерь, связанных с обмоткой воз-
буждения.
Электронная коммутация секций обмотки статора производится каждые
60 электрических градусов и осуществляется датчиком положения ро-
тора (ДПР). Как и коммутация с помощью коллектора в двигателях по-
стоянного тока этот принцип коммутации также реализуется в виде уст-
ройства коммутации и имеет блочное исполнение. Для управления ско-
ростью двигателя необходим дополнительный датчик скорости, напри-
мер тахогенератор.
Параллельно с этим развивалось также и направление по приме-
нению в качестве сервопривода асинхронного двигателя переменного
тока. Этот тип двигателя недорогой в производстве и имеет дополни-
тельное преимущество с возможностью управления в диапазоне ослаб-
ления поля.
С другой стороны, с разработкой бесщеточных двигателей прово-
дились теоретические исследования по так называемой синусной ком-
мутации сервопривода. Принципиально двигатель с синусной коммута-
цией представляет собой СД с постоянными магнитами, со всеми пре-
имуществами, указанными выше. Однако датчиком положения ротора в
этом случае служит резольвер, выходными синусоидальными сигналами
которого управляется ток статора машины.
Указанные выше все три типа бесконтактных приводов использу-
ются в настоящее время и обеспечивают почти полную замену приводов
с коллекторными двигателями с начала 90-х годов. Решающим факто-
ром этих успехов явился прогресс в области полупроводниковой техни-
ки.
Развитие высокой степени интеграции, высокоскоростных про-
цессорных систем и модулей энергонезависимой памяти облегчило вне-
30

Страницы