Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 28 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

ченной возможности регулирования скорости. Последние достижения в
области электроники, особенно в микроконтроллерах, позволяют ком-
пенсировать этот недостаток путем использования современных средств
управления.
В настоящее время происходит смещение акцентов в приводных
системах от двигателей постоянного тока к двигателям переменного то-
ка. Тенденция перехода к синхронным двигателям переменного тока
особенно очевидна в сервосистемах, которые почти всегда выполнялись
с использованием электроприводов постоянного тока. Новые постоян-
ные магниты, изготовленные из сплавов неодим-железо-бора и самарий-
кобальта благодаря их высокой энергоемкости, могут существенно
улучшить динамические характеристики двигателя при одновременном
снижении массо-габаритных показателей электрических машин.
В современной приводной технике во многих случаях предъявля-
ются жесткие требования к следующим характеристикам:
погрешности позиционирования;
погрешности стабилизации скорости;
широкому диапазону регулирования;
стабилизации момента вращения;
перегрузочной способности;
высокой динамике.
Требования к динамике, складываются из ускоряющихся процессов об-
работки, увеличению циклов обработки и связанной с ними производи-
тельности машины. Высокая точность очень часто определяет возмож-
ность использования систем электропривода в новых технологиях. Этим
требованиям должны отвечать современные высокодинамичные систе-
мы электропривода.
В соответствии с вышесказанным можно дать определение серво-
приводу. Сервопривод – это система привода, которая в широком диа-
пазоне регулирования скорости обеспечивает динамичные, высокоточ-
ные процессы и обеспечивает хорошую их повторяемость.
Изначально в машиностроительных отраслях сервоприводы были
преимущественно вспомогательными приводами (приводы подач в
станках, приводы роботов и т.п.). Однако в настоящее время ситуация
изменилась, теперь и главные приводы реализуются с использованием
сервотехники. Принципиально перечисленных выше качеств можно до-
биться с использованием: двигателей постоянного тока независимого
возбуждения, асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором,
синхронных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов.
28

Страницы