Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 31 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

дрение цифрового управления. Во всяком случае, функциональные за-

дачи, встречающиеся более или менее часто в индивидуальных техни-

ческих системах, не так сильно сказывались на цене. Внедрением инди-

видуального программного обеспечения удалось избежать увеличения

количества аппаратных модулей.

Силовые модули в системах управления для всех трех типов бес-

контактных приводов основаны на следующем: преобразователь часто-

ты (инвертор), управляемый датчиком положения ротора двигателя,

предпочтительнее, чем инвертор с независимым управлением, исполь-

зуемый для стандартных двигателей переменного тока. Функциональ-

ные различия состоят только в наличии замкнутой и разомкнутой об-

ратной связи в системе управления. Развитие силовых транзисторов с

начала 90-х годов сделало также возможным подключать силовые пре-

образователи сервоприводов непосредственно к сети без использования

сетевого трансформатора.

Таким образом, пройдя несколько этапов эволюции, современный

сервопривод представляется сложной системой показанной на рис. 2.1.

Рис .2.1. Компоненты сервопривода: 1 – двигатель (с редуктором); 2 – датчик обратной

связи; 3 – тормоз; 4 – сервоусилитель; 5 – внешняя управляющая система; 6 – сетевой ка-

бель; 7 – кабель двигателя; 8 – кабель тормоза; 9 – кабель датчика обратной связи; 10 – ка-

бель управления

2.3. Области применения сервоприводов

Сервопривод первоначально применялся только в машинострое-

нии при инструментальной обработке материалов. Однако его потенци-

ал был очень быстро реализован в начале 70-х годов в результате рас-