ВУЗ:
Составители:
2.4. Обзор наиболее распространенных сервоприводов
Если сравнивать распространенные сегодня системы привода, то
базой для сравнения должны служить различные факторы. В качестве
критериев сравнения наиболее целесообразно выбрать следующие три
принципиальных показателя:
характеристики двигателей;
основные характеристики приводов;
конфигурации системы управления.
Сводные данные по описанным критериям приведены в табл. 2.1. Срав-
нение приводится для конкретных двигателей близкой мощности с
близкой номинальной скоростью.
В табл. 2.1. приняты следующие обозначения:
– под максимальным ускорением понимается максимальное угловое
ускорение
ДМАКСМАКС
JMa
=
;
– время разгона без нагрузки определяется выражением
МАКС
ДД
МАКС
ДД
РАЗГ
M
J
M
nJ
t
ω
⋅
=
⋅
⋅
=
55,9
;
– максимальная динамика определяется по выражению
.
()
%100/ ⋅
СЕРВО
aa
Оценив массу различных двигателей, видно, что синхронный двигатель
с постоянными магнитами имеет наименьшую массу (рис. 2.2). Этот
факт является достаточно важным преимуществом данного типа двига-
телей особенно в случаях установки двигателя на перемещаемом меха-
низме. Соответственно наибольшей массой обладает двигатель посто-
янного тока.
33
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- …
- следующая ›
- последняя »
