Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

ширения областей обработки, развития промышленных роботов и сис-
тем автоматизированной сборки.
В противоположность инструментальной обработке, замена пнев-
матического и гидравлического оборудования шла медленнее, часто из-
за больших различий в требованиях к размещению привода. В промыш-
ленности обработки материалов и робототехнических системах сначала
использовались двигатели постоянного тока с дисковыми роторами со-
вместно с низколюфтовыми планетарными редукторами или другими
типами компактных редукторов, обеспечивающих минимизацию массо-
габаритных показателей привода. Позднее двигатели постоянного тока с
дисковыми роторами были заменены бесконтактными двигателями. Те-
перь, когда автоматизация полностью охватила все области машино-
строения, механика машин сильно упростилась с использованием со-
временных индивидуальных приводов. В результате расширился рынок
сервоприводов. Сегодня трудно найти сферу деятельности, где нет при-
менения сервоприводам. Наибольшее применение они находят в сле-
дующих областях:
изготовление бумаги;
изготовление металлического листа;
упаковка;
обработка материалов;
подъемно-транспортное оборудование;
деревообработка;
производство строительных материалов.
Сервоприводы широко используются в различных областях, и не
все применения имеют высокую динамику. Однако возможности полу-
чения высокостабильного или точного управления, широкий диапазон
регулирования скорости, высокая помехоустойчивость, малые габариты
и вес часто являются решающим фактором их применения.
Благодаря современным цифровым технологиям, сервоприводы
сегодня использовать намного легче, чем несколько лет назад. Цифро-
вые технологии предлагают широкий выбор ориентированных на спе-
циальное применение возможностей, большое разнообразие устройств
связи с объектами (как напрямую, так и через шины интерфейсов) и
возможность использовать персональный компьютер для контроля, оп-
тимизации и автоматической настройки привода. Гидравлические и
пневматические приводы, упомянутые выше, в настоящее время имеют
только отдельные ниши на рынке.
32

Страницы