Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 21 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

В манипуляционных РТК промышленные роботы выполняют об-
служивание основного технологического оборудования, операции
транспортирования, загрузки и разгрузки. Основными видами машино-
строительного производства, в которых используются манипуляцион-
ные роботы, являются литейное производство, термообработка, ковка,
обслуживание металлорежущих станков.
В производственных РТК промышленные роботы используются в
качестве основного оборудования и выполняют такие операции как
сварка, сборка, нанесение лакокрасочных покрытий. Для таких ком-
плексов характерно цикловое и позиционное управление. Широкое
применение промышленных роботов для автоматизации процессов то-
чечной и дуговой сварки стало возможным благодаря появлению быст-
родействующих микропроцессорных систем управления.
В каждом конкретном случае существуют свои требования и осо-
бенности функционирования тех или иных промышленных механизмов,
однако при всем их многообразии практически все промышленные ме-
ханизмы обладают общими режимами работы исполнительных элек-
троприводов:
– режим перемещения рабочего органа (вала электродвигателя)
электропривода из одного положения в другое с ограничениями
на переменные состояния или без ограничений;
– режим слежения за программным заданием на перемещение рабо-
чего органа или изменение других переменных состояния;
– режим стабилизации скорости движения рабочего органа или ста-
билизации других переменных состояния.
Исходя из общих особенностей в функционировании промышленных
механизмов, можно сформировать требования, которые они должны
обеспечивать (табл. 1.2).
Примечание: в числителе приведены параметры существующих, в
знаменателе – перспективных промышленных механизмов.
Другими бурно развивающимися областями применения систем с
числовым управлением являются системы наведения антенн, слежения
за спутниками, наведения телескопов.
Помимо выше описанных областей применения систем с числовым
программным управлением в настоящее время большое распростране-
ние получают системы лазерной обработки материалов. Это прецизион-
ный лазерный раскрой материалов (металл, дерево и др.) и нанесение
рисунка на поверхность материала, обрабатываемого лазером. Основ-
ным достоинством лазерного раскроя материалов является отсутствие
механического контакта между рабочим инструментом и материалом,
ввиду чего отсутствует необходимость в коррекции изношенного инст-
21

Страницы