ВУЗ:
Составители:
212
4.1. Обзор современных сервоконтроллеров ...................................................... 99
4.2. Программные средства систем управления многокоординатными ЭП.. 104
4.3. Вариант системы с программным сервоконтроллером в среде Delphi 7 107
4.4. Вариант системы с аппаратным сервоконтроллером ............................... 123
4.5. Алгоритмы формирования задающих воздействий при линейной и
круговой интерполяции....................................................................................... 141
4.6. Координатные и контурные ошибки при воспроизведении траекторий
движения............................................................................................................... 152
4.7. Обзор структур инвариантных автоматических систем управления ...... 155
4.8. Минимизация координатных ошибок на основе комбинированного
управления следящими электроприводами....................................................... 159
5. МОДЕЛИРОВАНИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
ЦИФРОАНАЛОГОВОГО СЛЕДЯЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ...................... 165
5.1. Концепция распределенного построения модели в средах MATLAB 7 –
Delphi 7.................................................................................................................. 165
5.2. Пример кинематической цепи механизма.................................................. 169
5.3. Модель цифро-аналогового следящего электропривода постоянного тока
................................................................................................................................ 173
5.4. Модель цифро-аналогового СЭП с комбинированным управлением..... 178
5.5. Экспериментальные исследования электромеханической системы ....... 188
5.6. Экспериментальные исследования цифровой системы управления....... 196
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 .................................................................................................... 207
ЛИТЕРАТУРА ......................................................................................................... 208
