Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 51 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 2.16. Устройство датчика – a), каналы считывания – b)

При относительном перемещении растровой шкалы и индикатор-

ной пластины ее поля считывания

BBAA ,,, с шагом растра, соответст-

вующим шагу растра шкалы, реализуют два идентичных канала приема

излучения:

BBAA −− ,,, . В состав каждого канала входят два поля считы-

вания, растры которых имеют пространственный сдвиг относительно

друг друга, равный

шага растра и соответственно по два осветителя

5 и фотоприемника 6. Поля считывания канала A имеют пространствен-

ный сдвиг растров относительно растров полей считывания канала B,

равный

шага растра.

Простроенный таким образом канал считывания формирует два

ортогональных периодических сигнала Ia и Ib. Диаграмма изменения

сигналов аналогична той, что показана на рис. 2.14. Их наличие позво-

ляет определить направление перемещения и повысить разрешающую

способность преобразователя. Так, сигнал Ia опережает сигнал Ib при

перемещении головки преобразователя от начала отсчета вправо для ва-

риантов 1, 2 и влево – для вариантов 3, 4.