Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 49 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Кроме измерительных сигналов перемещения преобразователь

имеет сигнал референтной метки. Этот сигнал, показанный на рисунке

2.14. как IRi, вырабатывается, в общем случае, один раз за оборот вала и

позволяет использовать преобразователь как датчик положения. При

полном совпадении аналогичных кодовых растров Е и Д световой по-

ток, принимаемый одной из секций фотоприемника 6 в 3-4 раза больше,

чем при любом другом взаимном положении этих кодовых растров.

Ширина сигнала референтной метки по уровню

от ее амплитуды не

превышает периода одного из сигналов перемещения. Для фиксирова-

ния этого уровня вне зависимости от интенсивности осветителя 4 орга-

низован опорный сигнал: световой поток осветителя 4 через диафрагму

Г поступает на вторую секцию фотоприемника 6.

Если требуется определить положение вала преобразователя

внутри полного оборота, используется система пространственно-

кодированных референтных меток либо вместо референтных меток на-

носится специальный однодорожечный код положения (квазиабсолют-

ный датчик).

Рис. 2.15. Внешний вид преобразователя ЛИР-128А

В случае применения пространственно-кодированных референт-

ных меток за один оборот вала вырабатывается 20 или 36 сигналов ре-

ферентных меток, расстояние между которыми различны в шагах рас-

тра. Необходимое перемещение вала преобразователя для определения