Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 47 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

реверсивного счетчика соответствует аналоговому значению угла ре-
зольвера.
При непрерывном вращении резольвера ГУН 7 вырабатывает им
пульсы до
-
тех пор, пока цифровое значение на реверсивном счетчике не
совпа
чен извне. Ошибка сигна-
ла рез
ых перемещений
Преобразователи угловых перемещений (фотоэлектрические)
осуществ ледова-
тельн х ,
, системах программного управления
станк
кодовых сопряжений. В состав преобразовате-
ля вх
дет с аналоговым значением углового положения ротора на входе,
т.е. пока изменение углового положения ротора не будет уравновешено.
Частота ГУН 7 при этом пропорциональна скорости двигателя и резоль-
вера. Из этого следует, что выходное напряжение интегратора также
пропорционально скорости. Таким образом, преобразователь «резоль-
вер – код» на выходе имеет напряжение U
T
пропорциональное скорости,
а также информацию об оборотах резольвера.
Данная схема имеет передаточную функцию интегрирующего
контура, причем опорный генератор 1 подклю
ольвера пренебрежимо мала (< 0,05%).
2.6.2. Инкрементный датчик углов
ляют преобразование измеряемого перемещения в пос
ость электрически сигналов содержащих информацию о величи-
не и направлении этих перемещений для последующей обработки в сер-
воприводах или системах с ЧПУ.
В частности преобразователи угловых перемещений могут приме-
няться в измерительных системах
ов и механизмов при определении угловых размеров, перемеще-
ний на поворотных рабочих столах, делительных устройствах, антеннах
и другом оборудовании.
Принцип работы преобразователей основан на фотоэлектрическом
считывании растровых и
одит растровое измерительное звено, состоящее из подвижного
измерительного растра 1 и неподвижного индикаторного растрового
анализатора 2. В состав растрового анализатора входят 4 поля считыва-
ния
BBAA ,,, , каждое из которых имеет пространственный сдвиг отно-
сительно предыдущего на
41
периода растра. Параллельный световой
пото ированный конденсором 7 осветителя 3, проходя через рас-
тровое сопряжение, анализируется 4x квадрантным фотоприемником 5.
Соединенные соответствующим образом фотоприемники позволяют
получить два ортогональных токовых сигнала Ia и Ib, постоянная со-
ставляющая которых не зависит от уровня освещенности. Наличие двух
ортогональных измерительных сигналов позволяет определить направ-
ление перемещении и повысить разрешающую способность преобразо-
к, сформ
47

Страницы