Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 45 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 2.10. Выходные напряжения резольвера U

и U

Выходной сигнал резольвера реобразуется в дискретное число в

преобразовате цифровое

значение подвергается доба-

вочну

ле «резольвер-код» (РК) серводвигателя. Это

дальнейшей обработке, чтобы получить

ю информацию. Во-первых, РК выдает информацию об угловом

положении ротора. Во-вторых, одновременно, можно определить ско-

рость двигателя, если подсчитывать импульсы в течение определенного

времени и затем усреднить значение скорости. В-третьих, два младших

разряда можно использовать:

• для определения направления движения;

• для управления позиционированием.

Рис. 2.11. Структура обработки сигнала резольвера

Генератор опорной частоты ( с. 2.12) через статорную обмотку

подает на рот 7кГц.

Дискретное значен

цифро

ри

ор переменное напряжение около 10В при частоте

ие числа на реверсивном счетчике 6 преобразуется

-аналоговым преобразователем 5. Выходные сигналы U

и U

ста-

тора резольвера умножаются на синус и косинус измеренного значения.