ВУЗ:
Составители:
Тогда значение на реверсивном счетчике представляет собой угол φ. В
результате получаются напряжения:
()
(
)
(
)
() () ()
.cossinsin
,sincossin
2
1
ϕγω
ϕ
γ
ω
⋅⋅⋅=
⋅
⋅
⋅=
tUU
tUU
SF
SF
(2.2)
В усилителе 2 данные сигналы вычитаются друг из друга. Резуль-
тат представляет собой разность (ошибк
ским углом γ . Ошибка получается в виде:
у) между углом φ и фактиче-
() ()
(
)
(
)
(
)()
(
)( )
.sinsinsincoscossinsin
ϕ
γ
ω
ϕ
γ
ϕ
γ
ω
−
⋅
⋅
=
⋅
−
⋅⋅⋅= tUtU
SSFD
(2.3)
В фазочувствительном выпрямителе 3, который включен за сум-
матором 2, этот сигнал демодулируется,
U
чтобы исключить несущую
частоту. Образовавшийся на выходе выпрямителя сигнал U
циона
F
пропор-
лен sin(γ-φ). Напряжение U
F
поступает на один из входов преобра-
зователя РК и на вход интегратора 4. После интегрирования напряжение
ошибки поступает в дальнейшем на вход генератора ГУН 7. В том слу-
чае, если между углами γ и φ имеется разность, то интегратор 4 образует
на своем выходе выпрямленное напряжение и ГУН 7 вырабатывает им-
пульсы, поступающие в реверсивный счетчик 6.
Рис. 2.12. Блок схема преобразователя «резольвер - код»
Элементы преобразователя РК 2 -го по 7-й образуют замкнутый
контур. На вх го тока
существует до тех пор, пока разность ежду значениями γ и φ не сво-
дится
со
оде ГУН 7 сигнал в форме напряжения постоянно
м
к нулю, что означает равенство γ=φ. При этом дискретный сигнал
46
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 44
- 45
- 46
- 47
- 48
- …
- следующая ›
- последняя »
