Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 44 стр.

UptoLike

Составители: 

тор через дополнительную обмотку, будет приложено и к рабочей об-
мотке (обмотке возбуждения) ротора.
Рис. 2.9. Эквивалентная схема резольвера
В зависимости от положения отора в рабочих обмотках статора
индуц
U
2
в зависимости от входного напряже-
ни
2
1
γω
γω
р
ируются напряжения с изменяющейся в функции угла поворота
ротора амплитудой. В обмотке статора, через которую проходит полный
поток возбуждения при γ = 0
0
напряжение U
1
максимально (рис. 2.8 b).
При повороте ротора на угол γ = 90
0
напряжение U
1
уменьшается до ну-
ля. Затем напряжение U
1
вновь возрастает до максимума с другой фазой
при γ = 180
0
. Таким образом, напряжение U
1
имеет огибающую, изме-
няющуюся по закону косинуса. Напряжение U
2
второй рабочей обмотки
сдвинуто относительно U
1
на 90
0
и имеет при γ = 0
0
нулевое значение.
Это напряжение достигает максимума при 90
0
и затем снова уменьшает-
ся до нуля при γ = 180
0
. Следовательно, напряжение U
2
изменяет свою
амплитуду по закону синуса.
Выходные напряжения U
1
и
я
e
U меняются следующим образом (рис. 2.10):
()
,sin
() ()
() ()
,sinsin
,cossin
ω
=
=
tUU
tUU
U
S
S
(2.1)
где опорное напряжение;
= tU
Se
e
U
γ
угловое положение ротора;
ω
кру-
говая частота входного напряжения ; амплитудное значение
входного напряжения.
e
U
S
U
44