Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 43 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Показанное сравнение отражает тот факт, что наиболее предпоч-

тительными с точки зрения стоимости датчика, его надежности и экс-

плуатации являются резольверы. Однако на сегодняшний день подав-

ляющее большинство разработчиков сервоприводов и станков с число-

вым программным управлением комплектуют свои системы инкремент-

ными датчиками положения.

2.6.1. Резольвер

Резольвер служит для измерения абсолютного значения положе-

ния вала двигателя в пределах одного оборота. Кроме того, сигнал ре-

зольвера позволяет получить значение скорости и импульсный сигнал

положения.

a) b)

Рис. 2.8. Изображение резольвера – a), схема резольвера – b)

Резольвер работает на принципе вращающегося трансформатора и

состоит из ротора с обмоткой и статора с обмотками (рис. 2.8). Обмотки

статора образуют с обмотками ротора трансформатор. Отличие от вра-

щающегося трансформатора состоит в наличии на статоре двух сдвину-

тых друг относительно друга на 90

обмоток.

Ротор резольвера закрепляется на валу двигателя. Чтобы иметь

возможность передать первичное напряжение на ротор, не используя

щеточный контакт, на статоре и роторе предусмотрены дополнительные

обмотки, с помощью которых первичное напряжение на роторную об-

мотку передается на трансформаторном принципе. Дополнительная об-

мотка и рабочая обмотка на роторе соединены между собой электриче-

ски, поэтому напряжение возбуждения, передаваемое со статора на ро-