ВУЗ:
Составители:
Приведенные системы отличаются конструкцией двигателя, кон-
струкцией управляющей системы и типом обратной связи. В качестве
примера рассмотрим далее три основные системы:
асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором и с управ-
лением ориентированным полем;
синхронный двигатель с постоянными магнитами (с прямоуголь-
ной коммутацией) / бесщеточный двигатель постоянного тока;
синхронный двигатель с постоянными магнитами (с синусоидаль-
ной коммутацией) / бесщеточный двигатель переменного тока.
2.6. Датчики обратной связи в системах управления СЭП
В настоящее время на рынке сервоприводов существует большой
выбор датчиков характеризующих скорость и положение вала двигателя
(рис. 2.7). В каждом конкретном случает выбор того или иного типа
датчика зависит от требуемой точности отработки заданий.
Датчики
Аналоговые Цифровые
Тахогенераторы
Датчики приращений
(импульсные)
Датчики абсолютных
значений
A, A, B, B, C, C Код ГреяРезольверы
Двоичный код
Рис. 2.7. Типы датчиков положения
Одним из важнейших критериев при выборе датчика является
грубость системы измерения. Так как датчик устанавливается непосред-
ственно на двигателе, он должен быть нечувствителен к вибрации и из-
менениям температуры. Другим важным фактором является помехо-
устойчивость измерительной системы.
В общем случае датчики характеризуются параметрами, приве-
денными в табл. 2.4.
41
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- …
- следующая ›
- последняя »
