Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 39 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Тип
устройства
управления
/ мощ-
ность, ток
Нет
МС 31В
075
5,5 кВт
МС 31В
075
5,5 кВт
MR 315
15 A
MAS 51A-
030
30 A
Пусковой
момент Мн
2,4 Мн 1,3 Мн 2,0 Мн 1,5 Мн 3 М0
Макс. вре-
мя
разгона
230 мс 450 мс 300 мс 620 мс 200 мс
Макс. ус-
корение
J
ВНЕШ
/J
ДВИГ
6,7 м / с2
5,4
3,5 м / с2
5,4
5,3 м / с2
5,4
2,43 м / с2
1,0
7,45 м / с2
3,4
Торможе-
ние
механи-
ческое
торможе-
ние
от полной
скорости
динамиче-
ское
торможе-
ние,
затем
механиче-
ский
тормоз
динами-
ческое
торможе-
ние
затем
удержа-
ние /
механи-
ческий
тормоз
динамиче-
ское
торможе-
ние
затем
механиче-
ский
тормоз
динами-
ческое
торможе-
ние
затем
удержа-
ние /
механиче-
ский
тормоз
Полный
тормозной
путь (при-
близ.)
150 мм 300 мм 190 мм 380 мм 125 мм
Теоретиче-
ская
точность
остановки
18 мм 0,4 мм 0,12 мм 0,12 мм 0,05 мм
Практиче-
ская
точность
остановки
около 25
мм
около 3
мм
около 1
мм
около 1
мм
около 0,5
мм
В соответствии с вышесказанным можно выделить следующие
достоинства и недостатки рассмотренных сервоприводов. Преимущест-
ва:
хорошее поддержание скорости;
39

Страницы