Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 95 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

ставляет менее 1%. При анализе влияния числа точек дискретно задаю-

щих дугу окружности установлено, что при неверном их расположении

наблюдаются эффекты локального всплеска сплайна (рис. 3.14), что

приводит к значительному увеличению погрешности.

0,5

1,5

2,5

3,5

00,511,5 22,533,5

Рис. 3.12. Интерполирование дуги окружности

-0,04

-0,035

-0,03

-0,025

-0,02

-0,015

-0,01

-0,005

0,005

0,01

00,511,522,533,5

Рис. 3.13. Изменение ошибки интерполяции вдоль оси X