Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 97 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

0,5

1,5

2,5

3,5

024681

Рис. 3.16. Восстановление синусоидального сигнала заданного дискретно

0246

Рис. 3.17. Интерполирование дискретно заданной траектории

движения сварочного автомата

Тестирование разработанного алгоритма более чем на ста различ-

ных траекториях показало, что алгоритм достаточно точно интерполи-

рует заданную дискретно траекторию движения. При этом обеспечива-

ются условия нулевой ошибки в узлах интерполяции и двойная непре-

рывная дифференцируемость сплайн-функции.

Обзор приведенных выше методов интерполяции показал, что

наиболее актуальным на сегодняшний день является применение метода

кубической сплайн-интерполяции для решения траекторных задач в

электромеханических системах. Это обусловлено такими важными пре-

имуществами, как хорошая сходимость, простота реализации алгорит-

мов построения сплайнов на ЭВМ,