Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 99 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

приводит к повышению точности результатов, в других – к значитель-
ному сокращению вычислительных затрат, в третьих – достигаются оба
эффекта одновременно.
Применение полиномов Ньютона и Лагранжа для решения задач
интерполирования в электромеханических системах является неоправ-
данным, поскольку эти методы обладают большими вычислительными
затратами и, как следствие, большим временем интерполирования при
меньшей точности, нежели чем метод сплайн-интерполяции. Области
применения данных методов ограничиваются решением различных фи-
зико-математических задач, сглаживанием данных эксперимента.
В отличие от упомянутых выше методов приближения функций,
метод кусочно-полиномиальной аппроксимации находит наиболее ши-
рокое применение, что обусловлено простотой реализации данных ме-
тодов, малыми требованиями к быстродействию микропроцессоров и
объемам памяти. В настоящий момент большинство современных про-
мышленных контроллеров управления двигателями станков с ЧПУ и
промышленных роботов оснащены данным видом интерполяции.
4. ПРОГРАММНО-АППАРАТНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМ
PCNC СЛЕДЯЩИМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
4.1. Обзор современных сервоконтроллеров
Современные сервоконтроллеры предназначены для решения за-
дач контурного управления многокоординатными электроприводами и
электроавтоматики.
При обзоре наиболее распространенных сервоконтроллеров для
установки в системы типа PCNC выделим в качестве базовых парамет-
ров определяющих стоимостные и качественные показатели:
– типы интерполяции;
– количество регулируемых осей;
– интерфейс связи с ПК;
– разрядность каналов ЦАП;
– поддерживаемый тип сигнала обратной связи от энкодеров;
– количество дискретных входов/выходов;
– тип процессора;
– стоимость.
Перечень наиболее распространенных сервоконтроллеров показан
в табл. 3.1. Обзор показывает, что наиболее перспективные сервокон-
троллеры оснащены 64 битными микроконтроллерами с поддержкой
99

Страницы