Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 101 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

контроллера не превышает 500 $, что позволяет строить в целом недо-

рогие системы управления перемещением.

Тенденции в развитии периферии сервоконтроллеров заключают-

ся в следующем:

– на рынке отражается переход от простых 2-х, 3-х осевых сер-

воконтроллеров к многоосевым обладающими такими видами

интерполяции: линейная, круговая, сплайн-интерполяция,

NURBS, синусоидальная, параболическая, спиральная;

– преимущественно наибольшее применение находят сервокон-

троллеры оснащенные PCI-интерфейсом;

– тип выходного сигнала датчика обратной связи – TTL/SSI;

– разрядность ЦАП современных сервоконтроллеров составляет

– 16 бит;

– увеличение количества дискретных входов/выходов, что по-

зволяет отказаться от дополнительной покупки специализиро-

ванных модулей ввода/вывода;

– применение 64-битных RISC-процессоров с арифметикой под-

держивающей плавающую запятую либо специализированных

сигнальных микроконтроллеров предназначенных для исполь-

зования в системах «Motion Control».

Рис. 4.2. Сервоконтроллер SERVO-300 фирмы ICP DAS

Кроме аппаратной составляющей сервоконтроллера следует также

отметить особенности программного обеспечения. В общем случае ба-

зовое программное обеспечение сервоконтроллера содержит необходи-

мый набор драйверов под наиболее распространенные операционные

системы Windows NT/XP, Linux, QNX, DOS. После установки драйве-

101