Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 100 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

арифметики с плавающей запятой, широким спектром различных видов

интерполяции, а также большим числом дискретных входов/выходов

(рис. 4.1). Одним из наиболее важных преимуществ таких модулей яв-

ляется отсутствие необходимости в доукомплектовании системы управ-

ления дополнительными модулями ввода/вывода. Однако стоимость та-

ких сервоконтроллеров в некоторых случаях (в зависимости от оснаще-

ния) достигает 2000 – 3000 $. Ввиду этого при построении простых сис-

тем управления сервосистемами наиболее предпочтительным является

использование дешевых сервоконтроллеров с малым набором функций

в сочетании с недорогими модулями ввода/вывода, например линейка

UNIOxx фирмы Fastwel.

Рис. 4.1. Внешний вид сервоконтроллера APCI-8001 фирмы ADDI-DATA

Одним из распространенных и недорогих сервоконтроллеров яв-

ляется 3-х осевой сервоконтроллер SERVO-300 фирмы ICP DAS уста-

навливаемый в ISA-шину компьютера (рис. 4.2). Этот контроллер осна-

щен двумя видами интерполяции – линейная и круговая, а также 8 дис-

кретными входами и 10 выходами. Единственным недостатком такого

сервоконтроллера является использование ISA-шины. Ввиду того, что

на современных недорогих персональных компьютерах не установлена

такая шина, то при создании системы управления оснащенной данным

сервоконтроллером возникает необходимость в покупке специализиро-

ванного промышленного компьютера с ISA-шиной. Стоимость серво-

100