Управление в биологических и медицинских системах. Гуткин В.И - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

2. Библиографический список
Основной:
1. Гуткин В.И., Масальский Е.И. Теория автоматического регулиро-
вания в биологии и медицине: Учеб. пособие. - СПб.: СЗПИ, 76, 1993.
2. Гуткин В.И. Введение в биологическую кибернетику: Учеб. посо-
бие. - Л.: СЗПИ, 1981.
3. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулиро-
вания. - Киев: Высшая школа, 1975.
Дополнительный:
4. Гуткин В.И. Кибернетические принципы управления в биотехни-
ческих системах. Учеб. пособие. - Л.: СЗПИ, 1983.
5. Гродинз Ф. Теория регулирования биологических систем. - М.:
Мир, 1966.
6. Милсум Д. Теория регулирования биологических систем. - М.:
Мир, 1966.
3. Задание на контрольную работу
По изучаемой дисциплине студенты должны выполнить контрольную
работу. При решении задач с 1-й
по 5-ую студенты выбирают вариант по
последней цифре шифра (четные цифры - вариант 1, нечетные - 2). После-
дующие задачи – по двум последним цифрам: А – предпоследняя цифра
шифра, В – последняя цифра шифра .При В = от 0 до 4 – выбирается 1-й
вариант задания. При В = от 5 до 9 – выбирается 2-й вариант задания.
Для определения К
кр
по критерию Гурвица необходимо записать харак-
теристическое уравнение замкнутой системы, которое может быть получено
путем приравнивания нулю многочлена, стоящего в знаменателе передаточ-
ной функции замкнутой системы. Выражение передаточной функции замк-
нутой системы составляется по структурной схеме системы и правил струк-
турных преобразований.
При определении запаса устойчивости по критерию Найквиста следует
учесть, что этот критерий основан на анализе разомкнутой системы относи-
тельно точки с координатами расположения амплитудно-фазовой характери-
стики (АФХ)
Для построения АФХ необходимо записать выражение для частотной
функции разомкнутой системы в алгебраической или показательной форме.
Частотная функция разомкнутой системы получается из передаточной функ-
ции разомкнутой системы заменой переменной преобразования Лапласса
на
переменную преобразования Фурье jw.
Задача 1
Построить статическую характеристику замкнутой биологической системы, пред-
ставленной на рис. 1.1 (вариант 1) или на рис.1.2 (вариант 2), по известным статиче-
ским характеристикам ее звеньев, заданных аналитически.
Вариант 1
Статические характеристики:
13

Страницы