Составители:
Рубрика:
Контрольные вопросы
1. Оценка качества регулирования по переходному процессу.
2. Критерии точности САР.
3. Критерии быстродействия САР.
4. Критерии оптимальности по точности, быстродействию, расходу
энергии.
5. Комбинированные критерии качества САР.
6. Критерии качества биологических систем.
Тема 6. Устойчивость САР
[1, 3]
Принцип определения устойчивости САР. Решение линеаризирован-
ного дифференциального уравнения. Вынужденная и переходная состав-
ляющая дифференциального уравнения. Требования устойчивости систе-
мы.
Критерии качества линеаризованных САР: алгебраические и частот-
ные.
Необходимость применения критериев качества. Алгебраический кри-
терий качества Гурвица. Частотные критерии устойчивости Михайлова и
Найквиста.
Контрольные вопросы
1. Устойчивость системы.
2. Теоретическое определение устойчивости САР.
3. Характеристическое уравнение.
4. Смысл алгебраического критерия устойчивости Гурвица.
5. Смысл частотного критерия
устойчивости Михайлова.
6. Необходимость определения устойчивости САР с помощью крите-
риев Гурвица и Михайлова.
Тема 7. Нелинейные системы
[1, 5, 6]
Принципиальное отличие нелинейных систем от линейных с точки
зрения их математического описания. Линеаризация нелинейных диффе-
ренциальных уравнений. Методы исследования нелинейных уравнений:
аналитические, графические, численные.
Устойчивость нелинейных систем.
Исследование нелинейных систем методом представления решения
степенного ряда.
Примеры биологических нелинейных систем.
11
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- …
- следующая ›
- последняя »
