Управление в биологических и медицинских системах. Гуткин В.И - 7 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

5. Особенности контура регулирования «по возмущению».
6. Регуляция гомеостатических параметров с помощью разомкнутых
САР.
7. Особенности контура регулирования «по отклонению».
8. Регуляция гомеостатических параметров с помощью замкнутых
САР.
9. Принципы комбинированного регулирования.
10.Особенности биологических САР.
11.Статические САР и их особенности.
12. Астатические САР и их особенности.
13. Особенности стабилизирующей САР.
14. Сущность программной
САР.
15. Сущность следящей САР.
16. Особенности преобразующей САР.
17. Переходные процессы и параметры их характеризующие.
18. Дискретные системы.
19. Сущность самонастраивающихся САУ.
20. Сущность самоорганизующихся САУ.
Тема 4. Математическое описание элементов и систем
[ 1, 2, 3]
Реакция САР на ступенчатое воздействие. Элементарное функцио-
нальное звено. Динамическое звено. Описание динамических звеньев.
Принцип составления дифференциальных уравнений, с помощью
которых
описываются динамические звенья. Уравнение динамики звена.
Передаточная функция типовых динамических звеньев: пропорцио-
нального (усилительного) звена, апериодического звена первого порядка,
апериодического звена 2 порядка, колебательного звена, дифференцирую-
щего и интегрирующего звена, звена чистого запаздывания. Примеры со-
ответствующих биологических систем.
Типовое соединение динамических звеньев. Передаточные функции
последовательного и параллельного соединения звеньев. Передаточная
функция звена, охваченного обратной связью. Передаточные функции сис-
тем с перекрестными обратными связями. Правила структурных преобра-
зований. Передаточная функция САР в разомкнутом и замкнутом состоя-
нии.
Математическая модель САР биообъекта в форме нормальных урав-
нений состояния.
9