Управление в биологических и медицинских системах. Гуткин В.И - 8 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

Контрольные вопросы
1. Цель составления математической модели САР.
2. Элементарное функциональное звено.
3. Элементарное динамическое звено.
4. Различие между функциональным и динамическим звеньями.
5. Принцип составления дифференциальных уравнений, описывающих
динамические элементарные звенья.
6. Показатели, характеризующие динамические качества звеньев.
7. Общий вид дифференциального уравнения, описывающего линей-
ное динамическое звено.
8. Передаточная функция звена.
9. Апериодическое
звено первого порядка и его переходная характери-
стика.
10.Апериодическое звено второго порядка и его переходная характе-
ристика.
11.Передаточная функция и переходная характеристика усилительно-
го звена.
12.Дифференцирующее и интегрирующее звенья и их переходные
характеристики.
13.Передаточная функция последовательного соединения звеньев.
14.Передаточная функция параллельного соединения звеньев.
15. Передаточная функция звена, охваченного обратной
связью.
16. Передаточная функция САР в разомкнутом и замкнутом состоя-
нии.
17. Общий вид нормальных уравнений вход-выход-состояния био-
объекта в векторно-матричной форме.
Тема 5. Критерии качества САР
[1, 3]
Оценка качественных показателей работы САР: точностные характери-
стики, устойчивость системы, быстродействие. Время регулирования, колеба-
тельность, перерегулирование. Степень устойчивости, степень колебательно-
сти
Особенности оценки качества работы биологических систем: коэффици-
ент полезного действия или энергетический коэффициент. Примеры из облас-
ти биологии.
Интегральные оценки качества САРпростая интегральная оценка,
квадратичная интегральная оценка, улучшенная квадратичная оценка, комби-
нированные критерии качества САР.
10