Управление в биологических и медицинских системах. Гуткин В.И - 14 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

Т
1
dx
dt
1
+ = ( ) Χ
1
Κ
1
Χ
вх
Χ
2
Χ
2
= Κ
3
Χ
вых
Вариант 2
T
2
d
dt
вых
⋅Χ + = ( ) Χ
вых
Κ
2
ΧΖ
1
+
T
1
d
dt
⋅Χ
1
= Κ ( )
1
Χ
вх
Χ
2
T
3
d
dt
вых
⋅+=ΧΧΧ
22
Задача 4
Для заданной на рис.3.1 (вариант 1) или на рис. 3.2 (вариант 2)
структурной схемы системы автоматического управления биообьектом со-
ставить передаточные функции по управляющему Хвх и возмущающему
Z воздействиям.
Вариант 1
X
вх Z Xвых
Рис.5
w1
(p)
w3(p)
w4(p)
Вариант 2
X
вх Z Xвых
16
Рис. 6
W1(p) W2(p)
W3(p)
Задача 5
Определить устойчива ли замкнутая система автоматического