Составители:
Рубрика:
управления (САУ) биообьектом , показанная на рис.4. Рассчитать критиче-
ский коэффициент усиления САУ биообьектом.
−
Рис. 7
Вариант 1
3
W ( p ) =
р
4
4
3
6
2
41
++++ррр
Вариант 2
2
W ( p ) =
2р
4
7
3
9
2
51
++++ррр
Задача 6
Примечание: Свой вариант студент выбирает по последней
цифре числа, получаемого при сложении последних двух цифр шифра.
Например , при шифре 44-0279 студент должен делать 6-й вариант зада-
ния. ( 7 + 9 = 16 )
В таблице А - сумма предпоследней цифры шифра и единицы, В -
сумма последней цифры шифра и единицы.
Выполнение задания контрольной задачи 6 следует начинать
с со-
ставления математической модели динамики объекта оптимизации в
форме уравнения вход-выход-состояния и проверки по полученным урав-
нениям управляемости и наблюдаемости биообъекта с помощью крите-
рия Р.Калмана. Завершает работу структурная схема реализации синтези-
рованной оптимальной системы управления биообъектом.
Таблица 1
Выбор варианта исходных данных.
Вари-
ант
Зада-
ния
Дифференциаль-
ное уравнение
Биообьекта оп-
тимизации
Граничные
условия
Функционал, харак-
теризующий каче-
ство динамики
биообьекта
Задание
W(p)
17
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- …
- следующая ›
- последняя »
