Управление в биологических и медицинских системах. Гуткин В.И - 17 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

7
8
9
⋅⋅
A ⋅x = 8 u
⋅⋅
B ⋅ x = 2 u
⋅⋅
A ⋅x = 6 u
x (0)=8
⋅
x (0) =0
x (T)=4
⋅
x (T)=0
x (0)=5
⋅
x (0)=0
x (T)=10
⋅
x (T)=0
x (0)=-10
⋅
x (0)=0
x (T)=-2
⋅
x (T)=0
T
J=∫ 1⋅dt
0
|
u | ≤ 1
T
J= ∫ 1 ⋅dt
0
| u | ≤ 1
T
J= ∫ 1 ⋅ dt
0
| u | ≤ 1
С помощью
принципа макси-
мума Понтрягин
а
и метода фазо-
вой плоскости
определить опти-
мальное
упра-
вление U
0
(x) и
соответствующие
ему траектории
движения
био-
объекта
X
0
(t) и
dx/dt, обеспечи-
вающие минимум
заданного функ-
ци-онала качеств
а
динамики и со-
блюдение огра-
ничений, накла-
дываемых н
а
управление.
Составить структурную схему системы компенсаторного слежения.
1. Определить критический коэффициент усиления системы по кри-
терию Гурвица, пользуясь данными табл. 2
Таблица 2
Критические коэффициенты усиления системы по критерию Гурвица
Выбрать значение коэффициента усиления разомкнутой системы, поль-
зуясь данными таблицы 3
Последняя цифра шифра
Постоянные
времени
0 1 2 3 3 5 6 7 8 9
Т
1
0,12 0,35 0,44 0,28 0,36 0,75 0,25 0,80 0,15 0,90
Т
2
5,80 6,40 9,20 8,70 7,50 6,20 9,05 7,10 8,20 5,50
Т
3
0,15 0,25 0,67 0,56 0,48 0,35 0,70 0,56 0,60 0.10
Т
4
1,20 1.50 1,15 1,60 1,10 1,24 1,00 0,90 0,80 1,30
Таблица 3
Значение отношений К/К
кр
Последняя цифра 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Отношение К/К
кр
0,85 0,92 0,70 1,30 0,46 0,67 0,55 0,95 0,81 0,78
Определить запас устойчивости системы по модулю и фазе, пользуясь
критерием Найквиста.
19

Страницы