Составители:
Рубрика:
18
)
0
1
2
⋅
x + 2x = A⋅ u
⋅
x + 4x = B ⋅u
⋅
x + A⋅ x = 5⋅u
x (0)=A
x (∞ )=0
x(0)=B
x(∞)=0
x(0)=A
x(∞)=0
J = ()2
22
0
Χ+
∞
∫
Au dt
J= (4
0
∞
∫
ΧΒ
22
+ udt)
J= (ΑΧ
2
5
2
0
∞
∫
+ udt
С помощью
принципа мак-
симума Потря-
г
ина определить
оптимальное
у
правление U
0
(x) и
соответствую-щую
ему траекторию
д
вижения био-
обьекта
X(t) ,
обеспечивающие
мини-мум выбран-
ного функцио-
нального качества
.
3
⋅
x + 8x =B ⋅u
x(0)=B
x(∞)=0
J= (8x
0
∞
∫
2
+Bu
2
)dt
⋅
x + B ⋅x =6⋅u
x(0)=B
x(∞)=0
J= (B x
0
∞
∫
2
+6 u
2
)dt
Методом Эйлера-
Лагранжа опре-
делить оптималь-
ное
управление U
0
(x)
и соответствую-
щую ему траек-
торию движения
биообьекта X
0
(t),
обеспечивающие
минимум выбран-
ного функциона-
ла качества ди-
намики.
5
6
⋅
x +Ax=8 u
⋅
x + 3x = B u
X (0)=A
x (∞)= 0
x (0)=B
x (∞)=0
∞
J=∫(Ax
2
+8 u
2
)dt
0
∞
J=∫(3x
2
+Bu
2
)dt
0
Используя урав-
нение Риккати,
определить опти-
мальное
управление U
0
(x) и сответст-
вующую ему тра-
екторию движе-
ния
биообьект
а
X
0
(t) , обеспечи-
вающие мини-
мум выбранного
функционала ка-
чества динамики
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- …
- следующая ›
- последняя »
