ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
3
CBBc
vvv
+
=
(1)
Где r, l, λ – радиус кривошипа, длина шатуна и их отношение;
φ и ψ – угла поворота кривошипа и шатуна.
Угол φ определяется из равенства:
Поэтому, после его исключения аппликата:
А скорость и ускорение ползуна:
(2)
(3)
(4)
Где ω – угловая скорость кривошипа.
Графически скорости и ускорения точек кривошипно-
ползунного механизма ножа удобно определять с помощью
повернутых планов (рис.1.2.)
Скорость точки С шатуна
Где
)(AB
B
ω
ν
= - скорость точки В, перпендикулярная АВ;
BС
ν
- скорость движения точки С относительно точки В,
перпендикулярная ВС.
)coscos
1
(coscos
ϕψ
λ
ϕψ
−=⋅−⋅= rrlJ
c
ϕ
ψ
sinsin ⋅=
⋅
rl
)sin
2
cos
1
(
2
ϕ
λ
ϕ
λ
−= rz
c
)2cos(cos
);2sin
2
(sin
2
2
ϕλϕω
ϕ
λ
ϕω
ϕ
ϕ
−≅=
−≅===
r
d
t
dv
a
r
dt
d
d
dz
dt
dz
vv
c
c
cc
c
4
Рис. 1.1. Схема машины с пластинчатым ножом
1 (1)
J c = l ⋅ cosψ − r ⋅ cosϕ = r ( cosψ − cosϕ )
λ
Где r, l, λ – радиус кривошипа, длина шатуна и их отношение;
φ и ψ – угла поворота кривошипа и шатуна.
Угол φ определяется из равенства:
l ⋅ sinψ = r ⋅ sin ϕ
Поэтому, после его исключения аппликата:
А скорость и ускорение ползуна:
(2)
1 λ
zc = r ( cosϕ − sin2 ϕ )
λ 2
dzc dzc dϕ λ
vc = v2 = = ≅ ωr (sin ϕ − sin 2ϕ ); (3)
dt dϕ dt 2
dvc
ac = ≅ ω 2 r (cosϕ − λ cos 2ϕ ) (4)
dt
Где ω – угловая скорость кривошипа.
Графически скорости и ускорения точек кривошипно-
ползунного механизма ножа удобно определять с помощью
повернутых планов (рис.1.2.)
Скорость точки С шатуна vc = vB + vCB
Где Рис. 1.1. Схема машины с пластинчатым ножом
ν B = ω ( AB) - скорость точки В, перпендикулярная АВ;
ν BС - скорость движения точки С относительно точки В,
перпендикулярная ВС.
3 4
