ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
5
Рис.1.2. Положения и повернутые планы скоростей и
ускорений звеньев кривошипно-ползунного механизма
Если считать опору А механизма полюсом плана
скоростей, а кривошип АИ – скоростью
B
v , повернутой на
π/2 против ω, то отрезки (Ав) и (Вв) будут соответствовать
скоростям
С
ν
и
СВ
ν
отложенным в масштабе
После этого, легко определяются скорости других
точек.
Ускорение точки С: (5)
ω
=
=
) /(
A
B v
R
B
v
t
CB
n
CB
B
C
a a a a
+
+
=
) (
2
A
B a
B
ω
=
6
Где - ускорение точки В,
направленное по ВА;
-нормальное
ускорение точки С относительно точки В,
направленное по СВ;
t
a - тангенциальное ускорение точки С
относительно В, перпендикулярное ВС.
План ускорений следует строить повернутым на π,
считая опору А полюсом, а кривошип АВ – ускорением
При этом
n
CB
a и
C
a можно определить, не прибегая к
аналитическим расчетам. Если из точки В и середины шатуна
провести окружности радиусом Вв и ВС/2 и отметить точку F
их пересечения, а затем из точки F опустить перпендикуляр
на ВС отметив точки n и b
′
, то из подобия треугольников
ВFС и ВFn находим:
(6)
Следовательно, отрезки (Вn), (n ) и (АВ) являются
ускорениями
с
t
СВ
п
СВ
ааа ,, вычерченными в масштабе
.
В связи с изменением скорости ножа изменяют ся
отношение ее к скорости подачи материала, составляющие Q
и Qz силы резания и сила F сопротивления движению
машины. (рис.1.3). Резание материала происходит как бы
ножом с непрерывно изменяющимся углом заострения.
Радиус кривизны деталей, выкраиваемых на машинах с
пластинчатыми ножами, больше, чем на ленточных машинах,
и составляет
BCva
CB
n
CB
/
2
=
B
a
)()(
)(
)(;
)(
)(
)(
)(
22
BC
v
BC
BF
Bn
BC
BF
BF
Bn
BC
===
b
′
2
)/(
ω
== ABaR
Ba
Где - ускорение точки В, направленное по ВА; n aCB = vCB / BC 2 -нормальное ускорение точки С относительно точки В, направленное по СВ; a t - тангенциальное ускорение точки С относительно В, перпендикулярное ВС. План ускорений следует строить повернутым на π, считая опору А полюсом, а кривошип АВ – ускорением aB n При этом aCB и aC можно определить, не прибегая к аналитическим расчетам. Если из точки В и середины шатуна провести окружности радиусом Вв и ВС/2 и отметить точку F их пересечения, а затем из точки F опустить перпендикуляр на ВС отметив точки n и b′ , то из подобия треугольников ВFС и ВFn находим: ( Bn ) ( BF ) ( BF ) 2 2 v BC = ; ( Bn ) = = ( BF ) ( BC ) ( BC ) ( BC ) Рис.1.2. Положения и повернутые планы скоростей и ускорений звеньев кривошипно-ползунного механизма (6) Следовательно, отрезки (Вn), (n b′) и (АВ) являются п t ускорениями аСВ , аСВ , ас вычерченными в масштабе Если считать опору А механизма полюсом плана . скоростей, а кривошип АИ – скоростью v B , повернутой на Ra = aB /( AB) = ω 2 π/2 против ω, то отрезки (Ав) и (Вв) будут соответствовать скоростям ν С и ν СВ отложенным в масштабе В связи с изменением скорости ножа изменяют ся отношение ее к скорости подачи материала, составляющие Q Rv = v B /( AB ) = ω и Qz силы резания и сила F сопротивления движению После этого, легко определяются скорости других машины. (рис.1.3). Резание материала происходит как бы точек. ножом с непрерывно изменяющимся углом заострения. Ускорение точки С: (5) Радиус кривизны деталей, выкраиваемых на машинах с = aC + n + aB aCB t aCB пластинчатыми ножами, больше, чем на ленточных машинах, aB = ω 2 ( AB) и составляет 5 6