Основы числового программного управления. Хитров А.И - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПсковГУ | Псков

Составители: 

Рубрика: 

33
Таблица 9
Шаг по осям
Текущее
значение
Оценочная функция
Такт i
α β α
i
β
i
F
i
= F
i
– Δβ ≥ 0 (α)
F
i
= F
i
+ ∆α – Δβ < 0 (α и β)
0 - - 0 0 F
0
= 0
1 1 - 1 0 F
1
= 0 – 4 = - 4
2 1 1 2 1 F
2
= - 4 + 6 – 4 = - 2
3 1 1 3 2 F
3
= - 2 + 6 – 4 = 0
4 1 0 4 2 F
4
= 0 – 4 = - 4
5 1 1 5 3 F
5
= - 4 + 6 – 4 = - 2
6 1 1 6 4 F
6
= - 2 + 6 – 4 = 0
При расчете использован усовершенствованный алгоритм, фактическая
траектория движения и тактовая диаграмма показана на рисунке.
Погрешность отработки траектории по методу оценочной функции не
превышает значения дискретности перемещения по координате для станка с
ЧПУ. Важным достоинством метода оценочной функции является простота
стыковки с шаговыми и сервоприводами и небольшая требуемая разрядность
системы ЧПУ,
определяемая максимальным значением координатных
перемещений. Недостатком является небольшая контурная скорость:
t (такты)
α
β
t
О 1 2 3
4
5 6 7
5
8 α (х)
(y) β
6
4
3
2
1
А
1
2
3
4
5 
                                                                                      Таблица 9
   Такт i                            Текущее
            Шаг по осям                                               Оценочная функция
                                     значение
             α      β            αi              βi       Fi = Fi – Δβ ≥ 0 (α)
                                                          Fi = Fi + ∆α – Δβ < 0 (α и β)
     0       -      -            0               0        F0 = 0
     1       1      -            1               0        F1 = 0 – 4 = - 4
     2       1      1            2               1        F2 = - 4 + 6 – 4 = - 2
     3       1      1            3               2        F3 = - 2 + 6 – 4 = 0
     4       1      0            4               2        F4 = 0 – 4 = - 4
     5       1      1            5               3        F5 = - 4 + 6 – 4 = - 2
     6       1      1            6               4        F6 = - 2 + 6 – 4 = 0

    При расчете использован усовершенствованный алгоритм, фактическая
траектория движения и тактовая диаграмма показана на рисунке.


                 (y) β
                         6
                         5
                                                                          А
                         4
                         3
                                                              5
                         2                            4
                                             3
                         1           2
                             1
                    О            1       2       3        4       5   6       7   8       α (х)

                         α

                                                                                            t (такты)
                         β

                                                                                            t

    Погрешность отработки траектории по методу оценочной функции не
превышает значения дискретности перемещения по координате для станка с
ЧПУ. Важным достоинством метода оценочной функции является простота
стыковки с шаговыми и сервоприводами и небольшая требуемая разрядность
системы ЧПУ, определяемая максимальным значением координатных
перемещений. Недостатком является небольшая контурная скорость:

                                             33

Страницы