Основы числового программного управления. Хитров А.И - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПсковГУ | Псков

Составители: 

Рубрика: 

32
где
x
нк
h
XX
X
−
=
,
y
нк
h
YY
Y
−
=
– требуемые перемещения в кадре.
При проведении интерполяции осуществляют либо обычный алгоритм,
либо – усовершенствованный. При обычном алгоритме расчеты значений
оценочной функции осуществляют так:
- если сделан шаг по оси Х, то
F
i+1
= y
i
·X – (x
i
+ 1)·Y = y
i
·X – x
i
·Y – Y = F
i
– Y,
- если сделан шаг по оси Y
F
i+1
= (y
i
+ 1)·X – x
i
·Y = y
i
·X + X – x
i
·Y = F
i
+ X.
При усовершенствованном алгоритме:
- если сделан шаг одновременно вдоль оси Х и Y
F
i+1
= (y
i
+ 1)·X – (x
i
+ 1)·Y = y
i
·X + X – x
i
·Y – Y = F
i
+ X – Y.
Таким образом, вычисление нового значения оценочной функции
опирается на сохраняемые предыдущие значения.
Пример.
Пусть необходимо осуществить приращение в кадре в абстрактных
машинных единицах ∆α = 6; ∆β = 4. Расчетные значения сведены в таблицу 9.
α
F
i
≥ 0
F
i
< 0
β
A (α
к
, β
к
) 
              Xк − Xн          Yк − Yн
    где X =              ,Y=            – требуемые перемещения в кадре.
                 hx               hy
    При проведении интерполяции осуществляют либо обычный алгоритм,
либо – усовершенствованный. При обычном алгоритме расчеты значений
оценочной функции осуществляют так:
    - если сделан шаг по оси Х, то
                   Fi+1 = yi·X – (xi + 1)·Y = yi·X – xi·Y – Y = Fi – Y,
    - если сделан шаг по оси Y
                   Fi+1 = (yi + 1)·X – xi·Y = yi·X + X – xi·Y = Fi + X.
    При усовершенствованном алгоритме:
    - если сделан шаг одновременно вдоль оси Х и Y
           Fi+1 = (yi + 1)·X – (xi + 1)·Y = yi·X + X – xi·Y – Y = Fi + X – Y.

    Таким образом, вычисление нового значения оценочной функции
опирается на сохраняемые предыдущие значения.
               β
                                              A (αк, βк)


                        Fi ≥ 0


                                      Fi < 0




                                                             α

   Пример.
   Пусть необходимо осуществить приращение в кадре в абстрактных
машинных единицах ∆α = 6; ∆β = 4. Расчетные значения сведены в таблицу 9.




                                     32

Страницы