Основы числового программного управления. Хитров А.И. - 123 стр.

по опросу более 150 ученых-экспертов, представляющих различные
теоретические и прикладные науки, показал, что по мнению ученых,
отвечавших на вопрос “что такое робот, чем он отличается от
автоматических машин и линий ?” можно сформировать следующую
концепцию:
“ Робот представляет собой подвижную компактную систему,
отличительными признаками которой являются: чувствительные
элементы, манипуляторы и некоторая степень искусственного
интеллекта, отождествленная со способностью к обучению и
изменению поведения.
        Идея создания человекоподобных механизмов пришла из
глубокой древности. Вся предистория развития роботов может быть
условно разбита на 3 этапа: мечты и легенды, первые андроиды и
кибернетические игрушки и роботы нашего времени.
Аристотель упоминает о статуе Венеры, которая могла передвигаться
благодаря какому-то устройству, помещенному внутри нее и
приводимому в действие с помощью ртути. Одним из первых
андроидов создал согласно легенде алхимик Альберт Великий (1193-
1281 гг.). Его андроид представлял куклу в рост человека, которая
вставала с места, когда стучали в дверь, шла открывать их и даже
заговаривала с входящим. Описание устройства не найдено, т.к.
согласно легенде оно было разбито на куски одним из учеников
Альберта философом Фомой Аквинским.
Создание технических устройств в то время было затруднено из-за
отсутствия соответствующих технических средств.
В средние века создавались в большом количестве человекоподобные
механизмы - андроиды. Первые андроиды изготовили швейцарский
часовщик Пъер-Жак Дро и его сын Анри Дро в 1774 г. Они показали
сконструированного механического писца, который макал перо в
чернильницу и писал, двигая при этом головой и оглядывая
написанное. Закончив писать, он посыпал бумагу песком и встряхивал
ее. В центре андроида был установлен барабан с набором кулачков, в
качестве источника энергии использовались - пружины. Считают, что
слово “андроид” создано из первых букв имени и фамилии этих людей.
Все андроиды были произведениями механиков-умельцев. Конец 19 и
20 века характеризуется, как известно, выдающимися открытиями в
области науки и техники, что привело к созданию в этом веке большого
количества антропоморфных (человекоподобных) устройств - в том
числе и промышленных роботов.
Промышленные роботы условно подразделяют на: