Основы числового программного управления. Хитров А.И. - 124 стр.

 „ ручные манипуляторы (экзоскелетоны);
„ промышленные роботы, работающие по жесткой программе
  технологического цикла;
„ промышленные роботы с перепрограммируемым циклом операций;
„ промышленные роботы, программируемые методом обучения;
„ промышленные роботы с числовым программным управлением;
„ адаптивные промышленные роботы;
„ промышленные роботы с элементами искусственного интеллекта.
Функциональная схема промышленного робота представлена на
рис.16.

      Манипуля-
        тор


      ЭД                 Датчики             Внешняя среда




     УП                   УСО                Сенсоры



    УЧПУ



   Пульт оператора
                           Рис. 16.

В настоящее время к промышленным роботам относят автоматические
устройства,   которые     способны   выполнять      разнообразные
производственные    операции,   оснащенные    манипулятором     и
управляемые от специализированного устройства управления или
ЭВМ. Объектами роботизации, как правило, являются - высокоточные,
быстрые,    тяжелые,     монотонные    операции,     непрерывные
технологические процессы.
Промышленный робот - автоматическая машина, представляющая
совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства