Основы числового программного управления. Хитров А.И. - 133 стр.

контурной скоростью V = Vx 2 + Vy 2 ,

          Vx = V / R × ( y − yc )
где
          Vy = −V / R × ( x − xc ).

        Из рис.18 видно, что при круговой интерполяции
структурная схема состоит из двух интеграторов, охваченных
перекрестными связями.

                 ИНТЕРПОЛЯЦИЯ ПО МЕТОДУ ЦДА.

Все виды интерполяторов, независимо от алгоритмов их работы и
способа реализации, функционально моделируют процесс движения
изображающей точки по заданной траектории.         Технические
средства, при помощи которых решаются дифференциальные
уравнения в аналоговой форме - называют АВМ (аналоговыми
вычислительными машинами), а в дискретной - цифровыми
дифференциальными анализаторами (ЦДА). Основой АВМ
являются операционные усилители, а ЦДА - интеграторы.
Цифровой интегратор может быть построен по схеме параллельного
или последовательного переноса [4].

На    рис.19   представлена  упрощенная   схема   линейного
интерполятора.
Из блока задания программы (БП) информация о приращениях по
координатам в заданном кадре поступает в соответствующие
регистры, а о скорости перемещения на управляемый делитель
частоты (УДЧ).
Регистры соединены со счетчиками X, Y через вентили И.
Количество разрядов n в регистрах и счетчиках определяется
максимальным приращением координат и может быть найдено из
формулы:

n > lg( Nm + 1) / lg 2,
где N m - максимальное число, которое записывается в регистр.