Основы числового программного управления. Хитров А.И. - 136 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПсковГУ | Псков

Составители: 

Рубрика: 

`1З
рїетЂйЬ`1]`5$ФпћdЂБЮЄею1фЪѓффб5фІбГdгзФе
йю$ллфцћПdцйЕФ=5ргйю55 $qqЛ1ЪгЛьию
бћфтЕлРиБцжия счета.
Импульсы от УДЧ проходят в счетчик тогда, когда на обоих входах
схем совпадения 1, т.е. при поступлении каждого тактового
импульса от УДЧ к числу
, имеющемуся в счетчике, добавляется
число, записанное в регистре, т.е. в счетчик X добавляется двоичное
число 1010, а в Y - 0110.
При переполнении счетчиков появляются импульсы, подаваемые с
выхода интерполятора на исполнительные приводы X и Y.
В таблице 15 представлены состояния интерполятора, а на рис.20
представлен вид получаемой линейной траектории.
Таблица 15
Номер
тактового
импульса
X
cостояние
счетчика
+1010
Х
сигнал на
привод
Y
состояние
счетчика
+0110
Y
сигнал на
привод
0 1000 0 1000 0
1 0010 1 1110 0
2 1100 0 0100 1
3 0110 1 1010 0
4 0000 1 0000 1
5 1010 0 0110 0
6 0100 1 1100 0
7 1110 0 0010 1
8 1000 1 1000 0
9 0010 1 1110 0
10 1100 0 0100 1
11 0110 1 1010 0
12 0000 1 0000 1
13 1010 0 0110 0
14 0100 1 1100 0
15 1110 0 0010 1
16 1000 1 1000 0 
`1З
рїетЂй Ь`1]` 5 $ФпћdЂБ ЮЄе             ю1 фЪѓ ффб5фІбГ dгз Фе
йю$ллфц ћ       П dцйЕ Ф=5р гйю 55            $qq   Л1 ЪгЛь и ю
бћфтЕлР иБцжия счета.
Импульсы от УДЧ проходят в счетчик тогда, когда на обоих входах
схем совпадения 1, т.е. при поступлении каждого тактового
импульса от УДЧ к числу, имеющемуся в счетчике, добавляется
число, записанное в регистре, т.е. в счетчик X добавляется двоичное
число 1010, а в Y - 0110.
При переполнении счетчиков появляются импульсы, подаваемые с
выхода интерполятора на исполнительные приводы X и Y.
В таблице 15 представлены состояния интерполятора, а на рис.20
представлен вид получаемой линейной траектории.



                                               Таблица 15
Номер               X               Х             Y               Y
тактового       cостояние       сигнал на     состояние       сигнал на
импульса         счетчика        привод        счетчика        привод
                  +1010                         +0110
     0             1000             0            1000             0
     1             0010             1            1110             0
     2             1100             0            0100             1
     3             0110             1            1010             0
     4             0000             1            0000             1
     5             1010             0            0110             0
     6             0100             1            1100             0
     7             1110             0            0010             1
     8             1000             1            1000             0
     9             0010             1            1110             0
     10            1100             0            0100             1
     11            0110             1            1010             0
     12            0000             1            0000             1
     13            1010             0            0110             0
     14            0100             1            1100             0
     15            1110             0            0010             1
     16            1000             1            1000             0

Страницы