Основы числового программного управления. Хитров А.И. - 138 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПсковГУ | Псков

Составители: 

Рубрика: 

V
xi
Xi
ti
=
= Xi Vi Xi Yi×+/;
22
V
y i Yi t i Y i V i Xi Yi==× +//
22
За время i - цикла по координате X должно быть выдано
Nxi
Xi
hx
=
импульсов с частотой
fxi
Nxi
t
i
=
Δ
, а по координате Y - Nyi
Yi
hy
=
c
частотой
fyi
Nyi
t
i
=
Δ
.
Если приращения координат подаются на вход интерполятора в
двоичном коде, то можно записать:
fx i
fy i
An x
n
An x
n
Ax Ax
An y
n
An y
n
Ay Ay
Kx
Ky
,
,
, , ... , ,
, , ... , ,
=
×+−×
−
++ × + ×
×+−×
−
++ × + ×
=
212
1
12
1
02
0
212
1
12
1
02
0
K x, K y- кодовые комбинации приращений по координатам в i -
такте.
В рассматриваемом случае, для воспроизведения отрезка
прямой достаточно, чтобы отношение частот следования импульсов
унитарных кодов было равно отношению соответствующих
приращений координат.
Y f x
A 4
A3 t
R
A2 f y
t
ϕ
A1 A1 A2 A3 A4
α
X
Рис .21.
ИНТЕРПОЛЯЦИЯ ПО МЕТОДУ ОЦЕНОЧНОЙ
ФУНКЦИИ
Согласно методу оценочной функции при интерполяции
моделируется алгебраическое уравнение воспроизводимой кривой. 
                    Xi
            Vxi =      = Xi× V i / Xi 2 + Y i 2 ;
                    ti
Vy i = Yi / t i = Y i × V i /   Xi 2 + Yi 2
                                                                          Xi
За время i - цикла по координате X должно быть выдано Nxi =
                                                                          hx
                                          Nxi                            Yi
импульсов с частотой                fxi =     , а по координате Y - Nyi = c
                                          Δti                            hy
                    Nyi
частотой fyi =          .
                    Δti
Если приращения координат подаются на вход интерполятора в
двоичном коде, то можно записать:

 fx , i An, x × 2 n + An − 1, x × 2 n − 1 + ...+ A1, x × 21 + A0, x × 2 0 Kx
       =                                                                  =
 fy , i An, y × 2 n + An − 1, y × 2 n − 1 + ...+ A1, y × 21 + A0, y × 2 0   Ky
K x, K y- кодовые комбинации приращений по координатам в i -
такте.
       В рассматриваемом случае, для воспроизведения отрезка
прямой достаточно, чтобы отношение частот следования импульсов
унитарных кодов было равно отношению соответствующих
приращений координат.

Y                                             fx
      A4

                    A3                                                               t
        R

                                    A2 f y


                                                                                 t
             ϕ
                                         A1         A1     A2     A3       A4
            α
                                                    X
                                 Рис .21.

     ИНТЕРПОЛЯЦИЯ                             ПО        МЕТОДУ      ОЦЕНОЧНОЙ
ФУНКЦИИ

Согласно методу оценочной функции при интерполяции
моделируется алгебраическое уравнение воспроизводимой кривой.

Страницы