Основы числового программного управления. Хитров А.И. - 61 стр.

 В настоящее время созданы DSP третьего поколения, выпускаемые
фирмами TI, Analog Devices, Hitachi, Philips, Motorola, среди них
TMS320C30 (TI), DSP 96002 (Motorola).
TMS 320C30 имеет длительность цикла 60 nc, два блока ОЗУ по 1К
32-разрядных слов с возможностью одновременного доступа, кэш-
память команд объемом 64 32-разрядных слова, встроенный 32-
разрядный умножитель с плавающей запятой, 40- разрядное АЛУ, 8
регистров для операций с повышенной точностью, встроенный
контроллер ПДП, используется 32-разрядная шина команд и данных
и 24-разрядная шина адреса, имеется в составе аппаратный ШИМ -
модулятор для формирования выходной трехфазной синусоидальной
системы напряжений, осуществляется поддержка языков высокого
уровня. Специально для этого процессора создан набор
инструментальных и программных средств разработки и отладки
программ на платформах IBM PC, MACINTOSH, SUN, VAX.
Цифровые сигнальные процессоры могут найти применения в
различных      системах     управления     электроприводов      и
интеллектуальных роботов. В качестве примера можно привести
структуры, описанные в журнале “ Современные системы
автоматизации”- СТА 4 - 1997г. Первая структура предназначена для
управления синхронным двигателем, а вторая для построения
системы управления интеллектуальным мобильным роботом.
В настоящее время широко внедряются частотно-регулируемые
асинхронные и синхронные электроприводы. Силовая часть таких
электроприводов     включает    в   себя:    регулируемый     или
нерегулируемый выпрямитель, сглаживающий фильтр, инвертор
напряжения или тока, обеспечивающий работу асинхронного или
синхронного электродвигателя с переменной скоростью. В АО “
НИИэлектроэнергетики “ (ВНИИЭ) был разработан и внедрен
частотно-регулируемый синхронный электропривод в составе
тиристорного пускового устройства синхронного двигателя 20 МВт
для     Новолипецкого      металлургического       комбината    с
микропроцессорной системой управления векторного типа,
структурная схема которой представлена на рис.7.[7].




 Сеть                               Преобразова-
            Силовой                тель частоты            СД