Электромеханические системы - 28 стр.

                     Рис. 8. Схема замещения электрической цепи
                              двигателя постоянного тока

     6. Кратность пускового момента (отношение пускового момента к номи-
нальному) K М = М П / M ном .


          2.3. Характеристики двигателей постоянного тока


     У двигателей постоянного тока приложенное к якорю напряжение уравно-
вешивается наведенной в обмотке якоря электродвижущей силой и падением
напряжения в цепи якоря
                                  U = E + I я Rя .
Это соотношение называют уравнением электрического состояния обмотки яко-
ря двигателя постоянного тока. Падение напряжения в цепи якоря I я R я относи-
тельно мало. В номинальном режиме (при I я = I я , ном ) оно      составляет

2–5% номинального напряжения. Характерным условием работы машины по-
стоянного тока в двигательном режиме является неравенство U > E . В связи с
этим соотношение, определяющее ток в якоре, выглядит следующим образом
                                          U −E
                                   Iя =        .
                                           Rя
     Вышеизложенные факты удобно представить на схеме замещения элек-
трической цепи двигателя постоянного тока (рис. 8).


                                          28